Пермь, Россия
сотрудник
Пермь, Пермский край, Россия
Пермь, Пермский край, Россия
Пермь, Пермский край, Россия
сотрудник
Нальчик, Кабардино-Балкарская Республика, Россия
сотрудник
Нальчик, Кабардино-Балкарская Республика, Россия
Москва, г. Москва и Московская область, Россия
сотрудник
Пермь, Пермский край, Россия
Городская стоматологическая поликлиника № 5 (врач-стоматолог-ортопед)
Пермь, Пермский край, Россия
Пермь, Пермский край, Россия
студент
Пермь, Пермский край, Россия
УДК 616.31 Стоматология. Заболевания ротовой полости и зубов
Введение. Разработка и внедрение симуляционных технологий, в основе которых лежит использование роботизированных систем в современном стоматологическом образовании обусловлено необходимостью безопасной и многократной отработки студентами как клинических манипуляций, связанных со стоматологическим лечением, так и алгоритма действий в неотложных ситуациях при их развитии на амбулаторном приеме. Цель – разработка и апробация стоматологического антропоморфного робота для обучения стоматологов с использованием симуляционных кейсов на этапах отработки коммуникативных навыков и практических умений, как при штатном оказании стоматологической помощи, так и при развитии экстренных ситуаций на амбулаторном приеме. Методология. Ключевым решением является разработка и апробация стоматологического антропоморфного робота – пациента, оснащенного комплексными системами «Smart-челюсть» и «Smart-зуб», позволяющими отрабатывать практические умения по лечению кариеса, пульпита, а также препарирования зуба под искусственную коронку и по удалению зуба. Разработан комплекс клинических кейсов и лингвистических сценариев, имитирующих амбулаторный стоматологический прием, во время которого у пациента развиваются неотложные состояния (обморок (синкопе), анафилактический шок, коллапс). Нами созданы сменные модули для отработки техники проведения инъекций, оснащённые контурами для имитации вены и контроля давления, датчиками прокола, объёма жидкости и зажима жгутом, что позволяет в реальном времени отслеживать корректность действий обучающегося. Результаты. Результатом исследования стала интегрированная обучающая система, которая за счет максимальной реалистичности и иммерсивности позволяет формировать устойчивые коммуникативные и мануальные навыки, клиническое мышление и алгоритмизированные действия в критических ситуациях, тем самым повышая общую безопасность и качество оказываемой стоматологической помощи. Выводы. Комбинированный подход, сочетающий традиционное обучение, работу на симуляторах и онлайн-модули, с использованием обновляемых роботизированных комплексов представляется достаточно эффективным при подготовке медицинских кадров.
высокоточные симуляционные технологии, анафилактический шок, обучение на стоматологическом факультете, экстренная медицинская помощь, лингвистический симуляционный кейс
1. Асташина Н.Б., Прелоус И.Н., Ляпустин С.Б. Неотложные состояния в амбулаторной стоматологической практике. Учебное пособие. ФГБОУ ВО ПГМУ им. академика Е.А. Вагнера Министерства здравоохранения Российской Федерации. – Пермь, 2024. – 82 с [Astashina N.B., Prelous I.N., Lyapustin S.B. Emergency conditions in outpatient dental practice. Study guide. Perm State Medical University named after Academician E.A. Wagner of the Ministry of Health of the Russian Federation. – Perm, 2024. – 82 p. (in russ.)] ISBN 978-5-7812-0737-4
2. Байдаров А.А., Вронский А.С., Лазарьков П.В., Асташина Н.Б., Шамарина А.М., Валиахметова К.Р. и др. Роль симуляционного обучения с применением роботизированных систем в медицинском образовании. Институт стоматологии. 2024;(4):114-116. [Baidarov A.A., Vronskiy A.S., Lazarkov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M., Valiakhmetova K.R. et al. The impact of simulation training using robotic systems on medical education. The Dental Institute. 2024;(4):114-116. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=80256482
3. Байдаров А.А., Асташина Н.Б., Валиахметова К.Р., Лазарьков П.В., Шамарина А.М. Отработка навыков оказания помощи при неотложных состояниях у врачей стоматологов с использованием антропоморфных симуляционных роботов. Виртуальные технологии в медицине. 2024;(3):312-313. [Baidarov A.A., Astashina N.B., Valiakhmetova K.R., Lazarkov P.V., Shamarina A.M. Training of Skills of Providing Assistance in Emergency Conditions to Dentists Using Anthropomorphic Simulation Robots. Virtual Technologies in Medicine. 2024;(3):312-313. (In Russ.)]. https://doi.org/10.46594/2687-0037_2024_3_1973
4. Байдаров А.А., Вронский А.С., Лазарьков П.В., Асташина Н.Б., Шамарина А.М. Эффективность освоения пациент-ориентированной междисциплинарной модели взаимодействия на примере робот-ассистированных технологий обучения. Пермский медицинский журнал. 2024;41(6):134-140. [Baidarov A.A., Vronsky A.S., Lazarkov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M. The effectiveness of mastering a patient-oriented interdisciplinary model of interaction on the example of robot-assisted learning technologies. Perm Medical Journal. 2024;41(6):134-140. (In Russ.)]. https://doi.org/10.17816/pmj416134-140
5. Шилинбург младший Г., Якоби Р., Бракетт С. Основы препарирования зубов: для изготовления литых металлических и керамических реставраций. Москва: Азбука; 2006. 400 с. [Shilinburg Jr. G., Jacobi R., Brackett S. Fundamentals of Tooth Preparations: for Cast Metal and Porcelain Restorations. Moscow: Azbuka; 2006. 400 p. (In Russ.)]. https://djvu.online/file/UtziZGxFL0vAo?ysclid=mjlb6p9w9s219441843
6. Еричев В.В., Арутюнов А.В., Лапина Н.В., Старченко Т.П., Пономаренко И.Н., Старченко В.И. Процесс формирования мануальных навыков студентов стоматологического факультета на кафедре ортопедической стоматологии ГБОУ ВПО КубГМУ Минздрава России. Международный журнал экспериментального образования. 2014;(10):129-131. [Erichev V.V, Arutyunov A.V, Lapina N.V., Starchenko T.P., Ponomarenko I.N., Starchenko V.I. The process of forming manual skills of dentistry students at the department of orthopedic dentistry of the Kuban State Medical University of the Ministry of health of the Russian Federation. International journal of experimental education. 2014;(10):129-131. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=22308414
7. Карпук И.Ю. Аллергические реакции на местные анестетики: диагностика и профилактика. Вестник ВГМУ. 2009;8(3):61-68. [Karpuk I.Yu. Allergic reactions to local anesthetics: diagnosis and prevention. Vestnik VGMU. 2009;8(3):61-68. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=13079810
8. Лебедев К.А., Понякина И.Д., Митронин А.В., Саган Л.Г., Торчаков М.Е., Годунова М.И. Аллергические реакции на местные анестетики и методы их диагностики. Стоматология для всех. 2005;(3):16-22. [Lebedev K.A., Ponyakina I.D., Mitronin A.V., Sagan L.G., Gorchakov M.E., Godunova M.I. Allergic reactions to local anesthetics and methods of their diagnosis. International Dental Review. 2005;(3):16-22. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=11907083
9. Матвеев А.В., Крашенинников А.Е., Ягудина Р.И., Егорова Е.А., Коняева Е.И. Нежелательные реакции на местные анестетики при их применении в стоматологии. Стоматология. 2020;99(6):82-88. [Matveev A.V., Krasheninnikov A.E., Yagudina R.I., Egorova E.A., Konyaeva E.I. Adverse drug reactions of local anesthetics used in dentistry. Stomatology. 2020;99(6):82-88. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=44298779
10. Передкова Е.В. Непереносимость местных анестетиков. Алгоритм выбора препарата. Эффективная фармакотерапия. 2013;(20):44-51. [Peredkova Ye.V. Local anesthetics intolerance. How to prevent. Èffektivnaâ farmakoterapiâ. 2013;(20):44-51. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=21404795
11. Ростовец В.В. Разработка и оценка эффективности методик виртуально-симуляционного обучения по одонтопрепарированию в системе вузовского и непрерывного медицинского образования по специальности «стоматология»: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора медицинских наук. Воронеж; 2022. 46 с. [Rostovets V.V. Development and evaluation of the effectiveness of virtual simulation training methods for odontopreparation in the system of university and continuing medical education in the specialty "dentistry": abstract of the dissertation for the degree of Doctor of Medical Sciences. Voronezh; 2022. 46 p. (In Russ.)]. https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_011110783/?ysclid=mjmj956sd0969681028
12. Севбитов А.В., Митин М.Е., Браго А.С., Васильев Ю.Л., Кузнецова М.Ю. Анализ ошибок студентов-стоматологов при переходе от фантома в реальные условия препарирования. Наука молодых (Eruditio Juvenium). 2017;5(1):83-88. [Sevbitov A.V., Mitin N.E., Brago A.S., Vasiliev Yu.L., Kuznetsova M.Yu. Error analysis of dental students in the transition from phantom to real conditions of preparation. Science of the Young (Eruditio Juvenium). 2017;5(1):83-88. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28840900
13. ВИДАЛЬ: справочник лекарственных средств. [VIDAL: Drag Information System]. Доступно на / Available from: https://www.vidal.ru/
14. Таиров В.В., Адамчик А.А., Камышникова И.О. Симуляционный курс как основа подготовки специалиста на кафедре терапевтической стоматологии. Международный научно-исследовательский журнал. 2021;(5-2):116-118. [Tairov V.V., Adamchik A.A., Kamyshnikova I.O. Simulation course as a basis for specialist training at an academic department of preventive dentistry. International research journal. 2021;(5-2):116-118 (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45781131
15. Фелькер Е.В., Ячменева Л. А., Бароян М.А., Зубкова А.А., Винокур А.В. Симуляционные технологии обучения в современном стоматологическом образовании: анализ мнений студентов. Перспективы науки и образования. 2020;(5):135-146. [Felker E.V., Yachmeneva L.A., Baroyan M.A., Zubkova A.A., Vinokur A.V. Simulation learning technologies in modern dental education: analysis of students’ opinions. Perspectives of science and education. 2020;(5):135-146. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44130095
16. Южаков А.А., Янушевич О.О., Арутюнов С.Д., Безукладников И.И., Минаева Н.В., Байдаров А.А. и др., авторы; ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России и др., патентообладатели. Smart-челюсть для стоматологического антропоморфного робота. Российская Федерация патент RU 2814393. Опубл. 28.02.2024. [Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D.,Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Bajdarov A.A. et al., inventors; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii et al., assignee. Smart jaw for dental anthropomorphic robot. Russian Federation patent RU 2814393. Date of publication: 28.02.2024. (In Russ.)]. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=23aa01d13e222638359ba19155015520
17. Южаков А.А., Янушевич О.О., Арутюнов С.Д., Безукладников И.И., Минаева Н.В., Байдаров А.А. и др., авторы; ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России и др., патентообладатели. Smart-зуб для стоматологического антропоморфного робота. Российская Федерация патент RU 2813332. Опубл. 12.02.2024. [Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D.,Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Bajdarov A.A. et al., inventors; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii et al., assignee. Smart tooth for dental anthropomorphic robot. Russian Federation patent RU 2813332. Date of publication: 12.02.2024. (In Russ.)]. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=ae85b14229ba5276ef6cfe153a8b21ea
18. Байдаров А.А., Кокоулин Р.А., Сторожев С.А., Южаков А.А., Арутюнов С.Д., Асташина Н.Б. Элементы образовательной технологии 4.0 на примере дополненной реальности с использованием аватара антропоморфного стоматологического робота-симулятора. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 2024;27(4):79-78. [Baidarov А.А., Kokoulin R.A., Storozhev S.A., Yuzhakov А.А., Arutyunov S.D., Astashina N.B. Elements of Educational Technology 4.0 on the Example of Augmented Reality Using an Avatar of an Anthropomorphic Dental Robot Simulator. Vestnik IzhGTU Imeni M.T. Kalashnikova. 2024;27(4):79-78. (In Russ.)]. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-4-79-89
19. Янушевич О.О., Ташкинов А.А., Минаева Н.В., Арутюнов С.Д., Асташина Н.Б., Байдаров А.А. и др. Стоматологический антропоморфный робот. Новая эра в имитации врачебных манипуляций и клинического приема. Cathedra-Кафедра. Стоматологическое образование. 2021;(78):64-67. [Yanushevich O., Tashkinov A., Minaeva N., Arutyunov S., Astashina N., Baydarov A. et al. Dental anthropomorphic robot. A new era in imitation of medical manipulation and clinical admission. Cathedra-Kafedra. Stomatologičeskoe obrazovanie. 2021;(78):64-67. (In Russ.)]. http://cathedra-mag.ru/article/стоматологический-антропоморфный-ро/
20. Wang L., Zhou Y., Сhiao B. Robots and firm innovation: Evidence from Chinese manufacturing. Journal of Business Research. 2023;162(2):113878. https://doi.org/10.1016/j.jbusres.2023.113878
21. Taber J.M., Leyva B., Persoskie A. Why do people avoid medical care? A qualitative study using national data. Journal of general internal medicine. 2015;30(3):290-297. https://doi.org/10.1007/s11606-014-3089-1
