Actual problems in dentistry Actual problems in dentistry Проблемы стоматологии 2077-7566 2412-9461 112123 10.18481/2077-7566-2025-21-4-233-242 ВОПРОСЫ СТОМАТОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ QUESTIONS OF DENTAL EDUCATION ВОПРОСЫ СТОМАТОЛОГИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ AN ANTHROPOMORPHIC DENTAL ROBOT AS A MODERN MEANS OF IMMERSIVE LEARNING FOR TRAINING AND QUALIFICATION OF MEDICAL PERSONNEL СТОМАТОЛОГИЧЕСКИЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ РОБОТ КАК СОВРЕМЕННАЯ СИСТЕМА ИММЕРСИВНОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ И ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ МЕДИЦИНСКИХ КАДРОВ Асташина Наталья Борисовна Astashina Nataliya B. astashina.nb@gmail.com

доктор медицинских наук;

doctor of medical sciences;

 Байдаров Андрей Александрович Baidarov Andrey A. baydarov.aa@ya.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Южаков Александр Анатольевич Yuzhakov Alexander A. uz@at.pstu.ru

доктор технических наук;

doctor of technical sciences;

 Майорова Лилия Владимировна Maiorova Lilia V. majorova.liliya@yandex.ru

кандидат медицинских наук;

candidate of medical sciences;

 Альтудов Юрий Камбулатович Altudov Yuri K. yka@kbsu.ru

доктор технических наук;доктор экономических наук;

doctor of technical sciences;doctor of economic sciences;

 Мустафаев Магомед Шабазович Mustafaev Magomed Sh. musmag@mail.ru

доктор медицинских наук;

doctor of medical sciences;

 Арутюнов Сергей Дарчоевич Arutyunov Sergey D. sd.arutyunov@mail.com

доктор медицинских наук;

doctor of medical sciences;

 Ляпустин Сергей Борисович Lyapustin Sergey B. lyapustin_doc@rambler.ru

кандидат медицинских наук;

candidate of medical sciences;

 Балыбердин Глеб Максимович Balyberdin Gleb M. glebbalyberdin@yandex.ru Валиахметова Камилла Руслановна Valiakhmetova Kamilla R. Valiakhmetovak1998@gmail.com Мозжевитинова Алина Игоревна Mozzhevitinova Alina I. mozsalina@mail.ru Пермский государственный медицинский университет им. ак. Е.А. Вагнера Минздрава России Пермь Россия .A. Wagner Perm State Medical University Perm Russian Federation Пермский национальный исследовательский политехнический университет Пермь Россия Perm National Research Polytechnic University Perm Russian Federation Пермский Государственный Медицинский Университет им. ак. Е.А.Вагнера Пермь Россия E.A. Wagner Perm State Medical University Perm Russian Federation Пермский государственный медицинский университет имени академика Е. А. Вагнера Пермь Россия Пермский государственный медицинский университет имени академика Е. А. Вагнера Пермь Russian Federation Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова Нальчик Россия Kabardino-Balkarian State University named after Kh.M. Berbekov Nalchik Russian Federation Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова Нальчик Россия Kabardino-Balkarian State University named after Kh.M. Berbekov Nalchik Russian Federation Московский государственный медико-стоматологический университет им. А.И. Евдокимова Москва Россия A.I. Yevdokimov Moscow State University of Medicine and Dentistry Moscow Russian Federation Пермский государственный медицинский университет имени академика Е.А. Вагнера, г. Пермь, Россия Пермь Россия Perm State Medical University named after Academician Evgeny Antonovich Wagner Perm Russian Federation Пермского государственного медицинского университета им. академика Е. А. Вагнера Пермь Россия E.A. Wagner Perm State Medical University Perm Russian Federation Городская стоматологическая поликлиника № 5 Perm Россия City Dental Clinic No. 5 Perm Russian Federation Пермский государственный медицинский университет им. академика Е. А. Вагнера Пермь Россия Perm State Medical University named after. Academician E. A. Wagner Perm Russian Federation Пермский государственный медицинский университет имени академика Е.А. Вагнера Пермь Россия Perm State Medical University named after Academician Evgeny Antonovich Wagner Perm Russian Federation 29 01 2026 29 01 2026 21 4 233 242 14 01 2026 https://dental-press.ru/en/nauka/article/112123/view

Введение. Разработка и внедрение симуляционных технологий, в основе которых лежит использование роботизированных систем в современном стоматологическом образовании обусловлено необходимостью безопасной и многократной отработки студентами как клинических манипуляций, связанных со стоматологическим лечением, так и алгоритма действий в неотложных ситуациях при их развитии на амбулаторном приеме. Цель – разработка и апробация стоматологического антропоморфного робота для обучения стоматологов с использованием симуляционных кейсов на этапах отработки коммуникативных навыков и практических умений, как при штатном оказании стоматологической помощи, так и при развитии экстренных ситуаций на амбулаторном приеме. Методология. Ключевым решением является разработка и апробация стоматологического антропоморфного робота – пациента, оснащенного комплексными системами «Smart-челюсть» и «Smart-зуб», позволяющими отрабатывать практические умения по лечению кариеса, пульпита, а также препарирования зуба под искусственную коронку и по удалению зуба. Разработан комплекс клинических кейсов и лингвистических сценариев, имитирующих амбулаторный стоматологический прием, во время которого у пациента развиваются неотложные состояния (обморок (синкопе), анафилактический шок, коллапс). Нами созданы сменные модули для отработки техники проведения инъекций, оснащённые контурами для имитации вены и контроля давления, датчиками прокола, объёма жидкости и зажима жгутом, что позволяет в реальном времени отслеживать корректность действий обучающегося. Результаты. Результатом исследования стала интегрированная обучающая система, которая за счет максимальной реалистичности и иммерсивности позволяет формировать устойчивые коммуникативные и мануальные навыки, клиническое мышление и алгоритмизированные действия в критических ситуациях, тем самым повышая общую безопасность и качество оказываемой стоматологической помощи. Выводы. Комбинированный подход, сочетающий традиционное обучение, работу на симуляторах и онлайн-модули, с использованием обновляемых роботизированных комплексов представляется достаточно эффективным при подготовке медицинских кадров.

Subject. The development and implementation of simulation technologies based on the use of robotic systems in modern dental education is conditioned by the need for students to safely and repeatedly practice both clinical manipulations related to dental treatment and the algorithm of actions in emergency situations. The goal is to develop and test a dental anthropomorphic robot for training dentists using simulation cases at the stages of practicing communication skills and practical abilities, both during routine dental care and in emergency situations during outpatient appointments. Methodology. The key solution is the development and physical implementation of a dental anthropomorphic patient robot equipped with integrated Smart–jaw and Smart-tooth systems that allow practicing practical skills in the treatment of caries, pulpitis, and tooth preparation for an artificial crown. A set of clinical cases and linguistic scenarios has been developed that simulate an outpatient dental appointment, during which the patient develops urgent conditions (syncope, anaphylactic shock, collapse). We have created interchangeable modules for practicing injection techniques, equipped with contours to simulate a vein and control pressure, puncture sensors, fluid volume and tourniquet clamping, which allows real-time monitoring of the correctness of the student's actions. Results. The result of the research is an integrated learning system that, due to its maximum realism and immersiveness, allows for the formation of stable communicative and manual skills, clinical thinking and algorithmic actions in critical situations, thereby improving the overall safety and quality of dental care. Conclusion. A combined approach combining traditional training, work on simulators and online modules, using updated robotic complexes, seems to be quite effective in training medical personnel.

 высокоточные симуляционные технологии анафилактический шок обучение на стоматологическом факультете экстренная медицинская помощь лингвистический симуляционный кейс High-precision simulation technologies anaphylactic shock dental faculty training emergency medical care linguistic simulation case

Асташина Н.Б., Прелоус И.Н., Ляпустин С.Б. Неотложные состояния в амбулаторной стоматологической практике. Учебное пособие. ФГБОУ ВО ПГМУ им. академика Е.А. Вагнера Министерства здравоохранения Российской Федерации. – Пермь, 2024. – 82 с [Astashina N.B., Prelous I.N., Lyapustin S.B. Emergency conditions in outpatient dental practice. Study guide. Perm State Medical University named after Academician E.A. Wagner of the Ministry of Health of the Russian Federation. – Perm, 2024. – 82 p. (in russ.)] ISBN 978-5-7812-0737-4 Astashina N.B., Prelous I.N., Lyapustin S.B. Neotlozhnye sostoyaniya v ambulatornoy stomatologicheskoy praktike. Uchebnoe posobie. FGBOU VO PGMU im. akademika E.A. Vagnera Ministerstva zdravoohraneniya Rossiyskoy Federacii. – Perm', 2024. – 82 s [Astashina N.B., Prelous I.N., Lyapustin S.B. Emergency conditions in outpatient dental practice. Study guide. Perm State Medical University named after Academician E.A. Wagner of the Ministry of Health of the Russian Federation. – Perm, 2024. – 82 p. (in russ.)] ISBN 978-5-7812-0737-4 Байдаров А.А., Вронский А.С., Лазарьков П.В., Асташина Н.Б., Шамарина А.М., Валиахметова К.Р. и др. Роль симуляционного обучения с применением роботизированных систем в медицинском образовании. Институт стоматологии. 2024;(4):114-116. [Baidarov A.A., Vronskiy A.S., Lazarkov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M., Valiakhmetova K.R. et al. The impact of simulation training using robotic systems on medical education. The Dental Institute. 2024;(4):114-116. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=80256482 Baydarov A.A., Vronskiy A.S., Lazar'kov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M., Valiahmetova K.R. i dr. Rol' simulyacionnogo obucheniya s primeneniem robotizirovannyh sistem v medicinskom obrazovanii. Institut stomatologii. 2024;(4):114-116. [Baidarov A.A., Vronskiy A.S., Lazarkov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M., Valiakhmetova K.R. et al. The impact of simulation training using robotic systems on medical education. The Dental Institute. 2024;(4):114-116. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=80256482 Байдаров А.А., Асташина Н.Б., Валиахметова К.Р., Лазарьков П.В., Шамарина А.М. Отработка навыков оказания помощи при неотложных состояниях у врачей стоматологов с использованием антропоморфных симуляционных роботов. Виртуальные технологии в медицине. 2024;(3):312-313. [Baidarov A.A., Astashina N.B., Valiakhmetova K.R., Lazarkov P.V., Shamarina A.M. Training of Skills of Providing Assistance in Emergency Conditions to Dentists Using Anthropomorphic Simulation Robots. Virtual Technologies in Medicine. 2024;(3):312-313. (In Russ.)]. https://doi.org/10.46594/2687-0037_2024_3_1973 Baydarov A.A., Astashina N.B., Valiahmetova K.R., Lazar'kov P.V., Shamarina A.M. Otrabotka navykov okazaniya pomoschi pri neotlozhnyh sostoyaniyah u vrachey stomatologov s ispol'zovaniem antropomorfnyh simulyacionnyh robotov. Virtual'nye tehnologii v medicine. 2024;(3):312-313. [Baidarov A.A., Astashina N.B., Valiakhmetova K.R., Lazarkov P.V., Shamarina A.M. Training of Skills of Providing Assistance in Emergency Conditions to Dentists Using Anthropomorphic Simulation Robots. Virtual Technologies in Medicine. 2024;(3):312-313. (In Russ.)]. https://doi.org/10.46594/2687-0037_2024_3_1973 Байдаров А.А., Вронский А.С., Лазарьков П.В., Асташина Н.Б., Шамарина А.М. Эффективность освоения пациент-ориентированной междисциплинарной модели взаимодействия на примере робот-ассистированных технологий обучения. Пермский медицинский журнал. 2024;41(6):134-140. [Baidarov A.A., Vronsky A.S., Lazarkov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M. The effectiveness of mastering a patient-oriented interdisciplinary model of interaction on the example of robot-assisted learning technologies. Perm Medical Journal. 2024;41(6):134-140. (In Russ.)]. https://doi.org/10.17816/pmj416134-140 Baydarov A.A., Vronskiy A.S., Lazar'kov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M. Effektivnost' osvoeniya pacient-orientirovannoy mezhdisciplinarnoy modeli vzaimodeystviya na primere robot-assistirovannyh tehnologiy obucheniya. Permskiy medicinskiy zhurnal. 2024;41(6):134-140. [Baidarov A.A., Vronsky A.S., Lazarkov P.V., Astashina N.B., Shamarina A.M. The effectiveness of mastering a patient-oriented interdisciplinary model of interaction on the example of robot-assisted learning technologies. Perm Medical Journal. 2024;41(6):134-140. (In Russ.)]. https://doi.org/10.17816/pmj416134-140 Шилинбург младший Г., Якоби Р., Бракетт С. Основы препарирования зубов: для изготовления литых металлических и керамических реставраций. Москва: Азбука; 2006. 400 с. [Shilinburg Jr. G., Jacobi R., Brackett S. Fundamentals of Tooth Preparations: for Cast Metal and Porcelain Restorations. Moscow: Azbuka; 2006. 400 p. (In Russ.)]. https://djvu.online/file/UtziZGxFL0vAo?ysclid=mjlb6p9w9s219441843 Shilinburg mladshiy G., Yakobi R., Brakett S. Osnovy preparirovaniya zubov: dlya izgotovleniya lityh metallicheskih i keramicheskih restavraciy. Moskva: Azbuka; 2006. 400 s. [Shilinburg Jr. G., Jacobi R., Brackett S. Fundamentals of Tooth Preparations: for Cast Metal and Porcelain Restorations. Moscow: Azbuka; 2006. 400 p. (In Russ.)]. https://djvu.online/file/UtziZGxFL0vAo?ysclid=mjlb6p9w9s219441843 Еричев В.В., Арутюнов А.В., Лапина Н.В., Старченко Т.П., Пономаренко И.Н., Старченко В.И. Процесс формирования мануальных навыков студентов стоматологического факультета на кафедре ортопедической стоматологии ГБОУ ВПО КубГМУ Минздрава России. Международный журнал экспериментального образования. 2014;(10):129-131. [Erichev V.V, Arutyunov A.V, Lapina N.V., Starchenko T.P., Ponomarenko I.N., Starchenko V.I. The process of forming manual skills of dentistry students at the department of orthopedic dentistry of the Kuban State Medical University of the Ministry of health of the Russian Federation. International journal of experimental education. 2014;(10):129-131. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=22308414 Erichev V.V., Arutyunov A.V., Lapina N.V., Starchenko T.P., Ponomarenko I.N., Starchenko V.I. Process formirovaniya manual'nyh navykov studentov stomatologicheskogo fakul'teta na kafedre ortopedicheskoy stomatologii GBOU VPO KubGMU Minzdrava Rossii. Mezhdunarodnyy zhurnal eksperimental'nogo obrazovaniya. 2014;(10):129-131. [Erichev V.V, Arutyunov A.V, Lapina N.V., Starchenko T.P., Ponomarenko I.N., Starchenko V.I. The process of forming manual skills of dentistry students at the department of orthopedic dentistry of the Kuban State Medical University of the Ministry of health of the Russian Federation. International journal of experimental education. 2014;(10):129-131. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=22308414 Карпук И.Ю. Аллергические реакции на местные анестетики: диагностика и профилактика. Вестник ВГМУ. 2009;8(3):61-68. [Karpuk I.Yu. Allergic reactions to local anesthetics: diagnosis and prevention. Vestnik VGMU. 2009;8(3):61-68. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=13079810 Karpuk I.Yu. Allergicheskie reakcii na mestnye anestetiki: diagnostika i profilaktika. Vestnik VGMU. 2009;8(3):61-68. [Karpuk I.Yu. Allergic reactions to local anesthetics: diagnosis and prevention. Vestnik VGMU. 2009;8(3):61-68. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=13079810 Лебедев К.А., Понякина И.Д., Митронин А.В., Саган Л.Г., Торчаков М.Е., Годунова М.И. Аллергические реакции на местные анестетики и методы их диагностики. Стоматология для всех. 2005;(3):16-22. [Lebedev K.A., Ponyakina I.D., Mitronin A.V., Sagan L.G., Gorchakov M.E., Godunova M.I. Allergic reactions to local anesthetics and methods of their diagnosis. International Dental Review. 2005;(3):16-22. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=11907083 Lebedev K.A., Ponyakina I.D., Mitronin A.V., Sagan L.G., Torchakov M.E., Godunova M.I. Allergicheskie reakcii na mestnye anestetiki i metody ih diagnostiki. Stomatologiya dlya vseh. 2005;(3):16-22. [Lebedev K.A., Ponyakina I.D., Mitronin A.V., Sagan L.G., Gorchakov M.E., Godunova M.I. Allergic reactions to local anesthetics and methods of their diagnosis. International Dental Review. 2005;(3):16-22. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=11907083 Матвеев А.В., Крашенинников А.Е., Ягудина Р.И., Егорова Е.А., Коняева Е.И. Нежелательные реакции на местные анестетики при их применении в стоматологии. Стоматология. 2020;99(6):82-88. [Matveev A.V., Krasheninnikov A.E., Yagudina R.I., Egorova E.A., Konyaeva E.I. Adverse drug reactions of local anesthetics used in dentistry. Stomatology. 2020;99(6):82-88. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=44298779 Matveev A.V., Krasheninnikov A.E., Yagudina R.I., Egorova E.A., Konyaeva E.I. Nezhelatel'nye reakcii na mestnye anestetiki pri ih primenenii v stomatologii. Stomatologiya. 2020;99(6):82-88. [Matveev A.V., Krasheninnikov A.E., Yagudina R.I., Egorova E.A., Konyaeva E.I. Adverse drug reactions of local anesthetics used in dentistry. Stomatology. 2020;99(6):82-88. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=44298779 Передкова Е.В. Непереносимость местных анестетиков. Алгоритм выбора препарата. Эффективная фармакотерапия. 2013;(20):44-51. [Peredkova Ye.V. Local anesthetics intolerance. How to prevent. Èffektivnaâ farmakoterapiâ. 2013;(20):44-51. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=21404795 Peredkova E.V. Neperenosimost' mestnyh anestetikov. Algoritm vybora preparata. Effektivnaya farmakoterapiya. 2013;(20):44-51. [Peredkova Ye.V. Local anesthetics intolerance. How to prevent. Èffektivnaâ farmakoterapiâ. 2013;(20):44-51. (In Russ.)]. https://elibrary.ru/item.asp?id=21404795 Ростовец В.В. Разработка и оценка эффективности методик виртуально-симуляционного обучения по одонтопрепарированию в системе вузовского и непрерывного медицинского образования по специальности «стоматология»: автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора медицинских наук. Воронеж; 2022. 46 с. [Rostovets V.V. Development and evaluation of the effectiveness of virtual simulation training methods for odontopreparation in the system of university and continuing medical education in the specialty "dentistry": abstract of the dissertation for the degree of Doctor of Medical Sciences. Voronezh; 2022. 46 p. (In Russ.)]. https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_011110783/?ysclid=mjmj956sd0969681028 Rostovec V.V. Razrabotka i ocenka effektivnosti metodik virtual'no-simulyacionnogo obucheniya po odontopreparirovaniyu v sisteme vuzovskogo i nepreryvnogo medicinskogo obrazovaniya po special'nosti «stomatologiya»: avtoreferat dissertacii na soiskanie uchenoy stepeni doktora medicinskih nauk. Voronezh; 2022. 46 s. [Rostovets V.V. Development and evaluation of the effectiveness of virtual simulation training methods for odontopreparation in the system of university and continuing medical education in the specialty "dentistry": abstract of the dissertation for the degree of Doctor of Medical Sciences. Voronezh; 2022. 46 p. (In Russ.)]. https://rusneb.ru/catalog/000199_000009_011110783/?ysclid=mjmj956sd0969681028 Севбитов А.В., Митин М.Е., Браго А.С., Васильев Ю.Л., Кузнецова М.Ю. Анализ ошибок студентов-стоматологов при переходе от фантома в реальные условия препарирования. Наука молодых (Eruditio Juvenium). 2017;5(1):83-88. [Sevbitov A.V., Mitin N.E., Brago A.S., Vasiliev Yu.L., Kuznetsova M.Yu. Error analysis of dental students in the transition from phantom to real conditions of preparation. Science of the Young (Eruditio Juvenium). 2017;5(1):83-88. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28840900 Sevbitov A.V., Mitin M.E., Brago A.S., Vasil'ev Yu.L., Kuznecova M.Yu. Analiz oshibok studentov-stomatologov pri perehode ot fantoma v real'nye usloviya preparirovaniya. Nauka molodyh (Eruditio Juvenium). 2017;5(1):83-88. [Sevbitov A.V., Mitin N.E., Brago A.S., Vasiliev Yu.L., Kuznetsova M.Yu. Error analysis of dental students in the transition from phantom to real conditions of preparation. Science of the Young (Eruditio Juvenium). 2017;5(1):83-88. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=28840900 ВИДАЛЬ: справочник лекарственных средств. [VIDAL: Drag Information System]. Доступно на / Available from: https://www.vidal.ru/ VIDAL': spravochnik lekarstvennyh sredstv. [VIDAL: Drag Information System]. Dostupno na / Available from: https://www.vidal.ru/ Таиров В.В., Адамчик А.А., Камышникова И.О. Симуляционный курс как основа подготовки специалиста на кафедре терапевтической стоматологии. Международный научно-исследовательский журнал. 2021;(5-2):116-118. [Tairov V.V., Adamchik A.A., Kamyshnikova I.O. Simulation course as a basis for specialist training at an academic department of preventive dentistry. International research journal. 2021;(5-2):116-118 (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45781131 Tairov V.V., Adamchik A.A., Kamyshnikova I.O. Simulyacionnyy kurs kak osnova podgotovki specialista na kafedre terapevticheskoy stomatologii. Mezhdunarodnyy nauchno-issledovatel'skiy zhurnal. 2021;(5-2):116-118. [Tairov V.V., Adamchik A.A., Kamyshnikova I.O. Simulation course as a basis for specialist training at an academic department of preventive dentistry. International research journal. 2021;(5-2):116-118 (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45781131 Фелькер Е.В., Ячменева Л. А., Бароян М.А., Зубкова А.А., Винокур А.В. Симуляционные технологии обучения в современном стоматологическом образовании: анализ мнений студентов. Перспективы науки и образования. 2020;(5):135-146. [Felker E.V., Yachmeneva L.A., Baroyan M.A., Zubkova A.A., Vinokur A.V. Simulation learning technologies in modern dental education: analysis of students’ opinions. Perspectives of science and education. 2020;(5):135-146. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44130095 Fel'ker E.V., Yachmeneva L. A., Baroyan M.A., Zubkova A.A., Vinokur A.V. Simulyacionnye tehnologii obucheniya v sovremennom stomatologicheskom obrazovanii: analiz mneniy studentov. Perspektivy nauki i obrazovaniya. 2020;(5):135-146. [Felker E.V., Yachmeneva L.A., Baroyan M.A., Zubkova A.A., Vinokur A.V. Simulation learning technologies in modern dental education: analysis of students’ opinions. Perspectives of science and education. 2020;(5):135-146. (In Russ.)]. https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44130095 Южаков А.А., Янушевич О.О., Арутюнов С.Д., Безукладников И.И., Минаева Н.В., Байдаров А.А. и др., авторы; ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России и др., патентообладатели. Smart-челюсть для стоматологического антропоморфного робота. Российская Федерация патент RU 2814393. Опубл. 28.02.2024. [Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D.,Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Bajdarov A.A. et al., inventors; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii et al., assignee. Smart jaw for dental anthropomorphic robot. Russian Federation patent RU 2814393. Date of publication: 28.02.2024. (In Russ.)]. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=23aa01d13e222638359ba19155015520 Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D., Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Baydarov A.A. i dr., avtory; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii i dr., patentoobladateli. Smart-chelyust' dlya stomatologicheskogo antropomorfnogo robota. Rossiyskaya Federaciya patent RU 2814393. Opubl. 28.02.2024. [Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D.,Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Bajdarov A.A. et al., inventors; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii et al., assignee. Smart jaw for dental anthropomorphic robot. Russian Federation patent RU 2814393. Date of publication: 28.02.2024. (In Russ.)]. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=23aa01d13e222638359ba19155015520 Южаков А.А., Янушевич О.О., Арутюнов С.Д., Безукладников И.И., Минаева Н.В., Байдаров А.А. и др., авторы; ФГБОУ ВО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздрава России и др., патентообладатели. Smart-зуб для стоматологического антропоморфного робота. Российская Федерация патент RU 2813332. Опубл. 12.02.2024. [Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D.,Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Bajdarov A.A. et al., inventors; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii et al., assignee. Smart tooth for dental anthropomorphic robot. Russian Federation patent RU 2813332. Date of publication: 12.02.2024. (In Russ.)]. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=ae85b14229ba5276ef6cfe153a8b21ea Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D., Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Baydarov A.A. i dr., avtory; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii i dr., patentoobladateli. Smart-zub dlya stomatologicheskogo antropomorfnogo robota. Rossiyskaya Federaciya patent RU 2813332. Opubl. 12.02.2024. [Yuzhakov A.A., Yanushevich O.O., Arutyunov S.D.,Bezukladnikov I.I., Minaeva N.V., Bajdarov A.A. et al., inventors; FGBOU VO MGMSU im. A.I. Evdokimova Minzdrava Rossii et al., assignee. Smart tooth for dental anthropomorphic robot. Russian Federation patent RU 2813332. Date of publication: 12.02.2024. (In Russ.)]. https://www1.fips.ru/iiss/document.xhtml?faces-redirect=true&id=ae85b14229ba5276ef6cfe153a8b21ea Байдаров А.А., Кокоулин Р.А., Сторожев С.А., Южаков А.А., Арутюнов С.Д., Асташина Н.Б. Элементы образовательной технологии 4.0 на примере дополненной реальности с использованием аватара антропоморфного стоматологического робота-симулятора. Вестник ИжГТУ имени М.Т. Калашникова. 2024;27(4):79-78. [Baidarov А.А., Kokoulin R.A., Storozhev S.A., Yuzhakov А.А., Arutyunov S.D., Astashina N.B. Elements of Educational Technology 4.0 on the Example of Augmented Reality Using an Avatar of an Anthropomorphic Dental Robot Simulator. Vestnik IzhGTU Imeni M.T. Kalashnikova. 2024;27(4):79-78. (In Russ.)]. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-4-79-89 Baydarov A.A., Kokoulin R.A., Storozhev S.A., Yuzhakov A.A., Arutyunov S.D., Astashina N.B. Elementy obrazovatel'noy tehnologii 4.0 na primere dopolnennoy real'nosti s ispol'zovaniem avatara antropomorfnogo stomatologicheskogo robota-simulyatora. Vestnik IzhGTU imeni M.T. Kalashnikova. 2024;27(4):79-78. [Baidarov A.A., Kokoulin R.A., Storozhev S.A., Yuzhakov A.A., Arutyunov S.D., Astashina N.B. Elements of Educational Technology 4.0 on the Example of Augmented Reality Using an Avatar of an Anthropomorphic Dental Robot Simulator. Vestnik IzhGTU Imeni M.T. Kalashnikova. 2024;27(4):79-78. (In Russ.)]. https://doi.org/10.22213/2413-1172-2024-4-79-89 Янушевич О.О., Ташкинов А.А., Минаева Н.В., Арутюнов С.Д., Асташина Н.Б., Байдаров А.А. и др. Стоматологический антропоморфный робот. Новая эра в имитации врачебных манипуляций и клинического приема. Cathedra-Кафедра. Стоматологическое образование. 2021;(78):64-67. [Yanushevich O., Tashkinov A., Minaeva N., Arutyunov S., Astashina N., Baydarov A. et al. Dental anthropomorphic robot. A new era in imitation of medical manipulation and clinical admission. Cathedra-Kafedra. Stomatologičeskoe obrazovanie. 2021;(78):64-67. (In Russ.)]. http://cathedra-mag.ru/article/стоматологический-антропоморфный-ро/ Yanushevich O.O., Tashkinov A.A., Minaeva N.V., Arutyunov S.D., Astashina N.B., Baydarov A.A. i dr. Stomatologicheskiy antropomorfnyy robot. Novaya era v imitacii vrachebnyh manipulyaciy i klinicheskogo priema. Cathedra-Kafedra. Stomatologicheskoe obrazovanie. 2021;(78):64-67. [Yanushevich O., Tashkinov A., Minaeva N., Arutyunov S., Astashina N., Baydarov A. et al. Dental anthropomorphic robot. A new era in imitation of medical manipulation and clinical admission. Cathedra-Kafedra. Stomatologičeskoe obrazovanie. 2021;(78):64-67. (In Russ.)]. http://cathedra-mag.ru/article/stomatologicheskiy-antropomorfnyy-ro/ Wang L., Zhou Y., Сhiao B. Robots and firm innovation: Evidence from Chinese manufacturing. Journal of Business Research. 2023;162(2):113878. https://doi.org/10.1016/j.jbusres.2023.113878 Wang L., Zhou Y., Shiao B. Robots and firm innovation: Evidence from Chinese manufacturing. Journal of Business Research. 2023;162(2):113878. https://doi.org/10.1016/j.jbusres.2023.113878 Taber J.M., Leyva B., Persoskie A. Why do people avoid medical care? A qualitative study using national data. Journal of general internal medicine. 2015;30(3):290-297. https://doi.org/10.1007/s11606-014-3089-1 Taber J.M., Leyva B., Persoskie A. Why do people avoid medical care? A qualitative study using national data. Journal of general internal medicine. 2015;30(3):290-297. https://doi.org/10.1007/s11606-014-3089-1