Екатеринбург, Свердловская область, Россия
с 01.01.1992 по настоящее время
Екатеринбург, Свердловская область, Россия
УДК 616 Патология. Клиническая медицина
ОКСО 31.05.03 Стоматология
ББК 566 Стоматология
ТБК 573 Клиническая медицина в целом
В этом обзоре освещаются преимущества и недостатки различных методов навигационной хирургии при операции дентальной имплантации, способствующих точному хирургическому размещению имплантатов. Данную методику можно разделить на динамическую (ДН) и статическую навигацию, а статическую навигацию можно разделить на полную (ПН) (полный хирургический протокол) и пилотную хирургию. Динамическая навигация (ДН) включает в себя подходы, управляемые сверлением, и подходы, управляемые без вычислений. При динамической навигации формирование костного ложа и установка имплантата полностью отслеживаются с помощью специального программного обеспечения, в то время как статическая навигация относится к использованию статических навигационных шаблонов. Полный хирургический протокол, связанный с «безлоскутной» хирургией и направляющими для фрез, продемонстрировал высочайшую точность, за которой следует и пилотная хирургия, способная обеспечить сопоставимые результаты, в то время как установка имплантатов без компьютера обеспечивает наименьшую точность при передаче позиционирования имплантата от предоперационного планирования пациенту. Кроме того, хирургический этап без откидывания лоскута связан с уменьшением боли, меньшим потреблением обезболивающих, меньшим отеком, сокращением времени пребывания в кресле и снижением риска кровотечения при одновременном достижении большей удовлетворенности пациента. Тем не менее, другие методы, такие как некомпьютерные процедуры имплантации, требуют большего хирургического опыта для преодоления их ограничений. По-прежнему имеется мало доказательств в поддержку динамической хирургии, и необходимы дальнейшие исследования.
дентальная имплантация, навигационная хирургия, прецизионность положения имплантата, динамическая навигация, имплантологические шаблоны
1. Ивашов А.С., Дементьева К.Д., Нерсесян П.М., Мандра Ю.В., Ходько В.В. Преимущества и недостатки цифровой хирургии в стоматологической реабилитации. Обзор литературы с описанием клинического случая. Проблемы стоматологии. 2020;16(4):13-19. [A.S. Ivashov, K.D. Dementieva, P.M. Nersesyan, Yu.V. Mandra, V.V. Khodko. Advantages and disadvantages of digital surgery in dental rehabilitation. A review of the literature with a description of the clinical case. Actual problems in dentistry. 2020;16(4):13-19. (In Russ.)]. DOI:https://doi.org/10.18481/2077-7566-20-16-4-13-19
2. Рубникович С.П., Трояновская М.С. Использование хирургических шаблонов при дентальной имплантации. Стоматолог. Минск. 2019;2(33):60-66. [S.P. Rubnikovich, M.S. Troyanovskaya. The use of surgical templates for dental implantation. Dentist. Minsk. 2019;2(33):60-66. (In Russ.)]. DOI:https://doi.org/10.32993/stomatologist.2019.2(33).4
3. Салеев Р.А., Гришин П.О., Салеева Г.Т., Калинникова Е.А., Мубаракова Л.Н. Факторы, влияющие на долговременный успех проведения дентальной имплантации. Проблемы стоматологии. 2021;17(1):91-98. [R.A. Saleev, P.O. Grishin, G.T. Saleeva, E.A. Kalinnikova, L.N. Mubarakova. Factors influencing the long-term success of dental implantation. Actual problems in dentistry. 2021;17(1):91-98. (In Russ.)]. DOI:https://doi.org/10.18481/2077-7566-20-17-1-91-98
4. Седов Ю.Г., Аванесов А.М., Салеев Р.А., Салеева Г.Т., Ярулина З.И. Классификация вариантов применения хирургических направляющих шаблонов для дентальной имплантации. Стоматология. 2021;1;100:84-88. [Yu.G. Sedov, A.M. Avanesov, R.A. Saleev, G.T. Saleeva, Z.I. Yarulina. A classification of surgical guides application for dental implantation. Dentistry. 2021;1;100:84-88. (In Russ.)]. DOI:https://doi.org/10.17116/stomat202110001184
5. Тарасенко С.В., Загорский С.В. Использование навигационных хирургических шаблонов при дентальной имплантации у пациентов с частичной вторичной адентией. Клиническая стоматология. 2018;4(88):18-21. [S.V. Tarasenko, S.V. Zagorsky. Use of navigation surgical templates for dental implantation in patients with partial secondary adentia. Clinical dentistry. 2018;4(88):18-21. (In Russ.)]. DOI:https://doi.org/10.37988/1811-153X_2018_4_18
6. Aaboud M., Aad G., Abbott B., Abdallah J., Abdinov O., Abeloos B. et al. Measurement of the prompt J pair production cross-section in pp collisions at TeV with the ATLAS detector // Eur. Phys. J. C Fields. - 2017;77(2):76. http://dx.doi.org/10.1140/epjc/s10052-017-4644-9.
7. Amorfini L., Migliorati M., Drago S., Silvestrini-Biavati A. Immediately loaded implants in rehabilitation of the Maxilla: a two-year randomized clinical trial of guided surgery versus standard procedure // Clin. Implant Dent. Relat. Res. - 2017;19(2):280-295. http://dx.doi.org/10.1111/cid.12459
8. Block M.S., Emery R.W., Cullum D.R., Sheikh A. Implant placement is more accurate using dynamic navigation // J. Oral Maxillofac. Surg. - 2017;75(7):1377-1386. http://dx.doi.org/10.1016/j.joms.2017.02.026.
9. Bornstein M.M., Horner K., Jacobs R. Use of cone beam computed tomography in implant dentistry: current concepts, indications and limitations for clinical practice and research // Periodontol 2000. - 2017;73(1):51-72. doi:https://doi.org/10.1111/prd.12161.
10. Bover-Ramos F., Vina-Almunia J., Cervera-Ballester J., Penarrocha-Diago M., Garcia-Mira B. Accuracy of implant placement with computer-guided surgery: a systematic review and meta-analysis comparing cadaver, clinical, and in vitro studies // Int. J. Oral Maxillofac. - 2018;33(1):101-115. http://dx.doi. org/10.11607/jomi.5556.
11. Cao Z., Qin C., Fan S., Yu D., Wu Y., Qin J., Chen X. Pilot stud-y of a surgical robot system for zygomatic implant placement // Med Eng Phys. - 2020;75:72-78. https://doi.org/10.1016/j.meden gphy.2019.07.020
12. Colombo M., Mangano C., Mijiritsky E., Krebs M., Hauschild U., Fortin T. Clinical applications and effectiveness of guided implant surgery: a critical review based on randomized controlled trials // BMC Oral Health. - 2017;17(1):150. http://dx.doi.org/10.1186/s12903-017-0441-y.
13. D’Haese J., Ackhurst J., Wismeijer D., De Bruyn H., Tahmaseb A. Current state of the art of computer-guided implant surgery // Periodontol 2000. - 2017;73(1):121-133. http://dx.doi.org/10.1111/prd.12175.
14. Du Z., Wang W., Yan Z., Dong W., Wang W. Variable admittance control based on fuzzy reinforcement learning for minimally invasive surgery manipulator // Sensors. - 2017;17(4):844. https://doi.org/https://doi.org/10.3390/s17040844
15. Flügge T., Derksen W., Te Poel J., Hassan B., Nelson K., Wismeijer D. Registration of cone beam computed tomography data and intraoral surface scans - a prerequisite for guided implant surgery with CAD/CAM drilling guides // Clin Oral Implants Res. - 2017;28(9):1113-1118. doi:https://doi.org/10.1111/clr.12925.
16. Frösch L., Mukaddam K., Filippi A., Zitzmann N.U., Kühl S. Comparison of heat generation between guided and conventional implant surgery for single and sequential drilling protocols-an in vitro study // Clin Oral Implants Res. - 2019;30(2):121-130. https://doi. org/10.1111/clr.13398
17. Kaewsiri D., Panmekiate S., Subbalekha K., Mattheos N., Pimkhaokham A. The accuracy of static vs. dynamic computerassisted implant surgery in single tooth space: a randomized controlled trial // Clin Oral Implants Res. - 2019;30(6):505-514. doi:https://doi.org/10.1111/clr.13435.
18. Kang G., Oh H.S., Seo J.K., Kim U., Choi H.R. Variable admittance control of robot manipulators based on human intention // IEEE/ASME Trans Mechatron. - 2019;24(3):1023-1032. https://doi.org/https://doi.org/10.1109/TMECH.2019.2910237
19. Katafuchi M., Weinstein B.F., Leroux B.G., Chen Y.W., Daubert D.M. Restoration contour is a risk indicator for peri-implantitis: a crosssectional radiographic analysis // J Clin Periodontol. - 2018;45(2):225-232. doi:https://doi.org/10.1111/jcpe.12829.
20. Kiatkroekkrai P., Takolpuckdee C., Subbalekha K., Mattheos N., Pimkhaokham A. Accuracy of implant position when placed using static computer-assisted implant surgical guides manufactured with two different optical scanning techniques: a randomized clinical trial // Int J Oral Maxillofac Surg. - 2019;49:377-383. doi:https://doi.org/10.1016/j.ijom.2019.08.019.
21. Laederach V., Mukaddam K., Payer M. et al. Deviations of different systems for guided implant surgery // Clin Oral Implants Res. - 2017;28(9):1147-1151. doi:https://doi.org/10.1111/clr.12930.
22. Li J., Lam W.Y.H., Hsung R.T.C., Pow E.H.N., Wang Z. A customizable, compact robotic manipulator for assisting multiple dental procedures // 3rd international conference on advanced robotics and mechatronics (ICARM). - 2018:720-725. https://doi.org/https://doi.org/10.1109/ICARM.2018.8610773
23. Li J., Shen Z., Xu W.Y.T., Lam W.Y.H., Hsung R.T.C., Pow E.H.N., Kosuge K., Wang Z. A compact dental robotic system using soft bracing technique // IEEE Robot Automation Lett. - 2019;4(2):1271-1278. https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2894864
24. Li S., Du Z., Yu H. A robot-assisted spine surgery system based on intraoperative 2D fuoroscopy navigation // IEEE Access. - 2020. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2979993
25. Li Y., Hu J., Tao B., Yu D., Shen Y., Fan S., Wu Y., Chen X. Automatic robot-world calibration in an optical-navigated surgical robot system and its application for oral implant placement // Int J CARS. - 2020;15:1685-1692. https://doi.org/10.1007/ s11548-020-02232-w
26. Lopez-Franco C., Hernandez-Barragan J., Alanis A.Y., Arana-Daniel N. A soft computing approach for inverse kinematics of robot manipulators // Eng Appl Artif Intell. - 2018;74:104-120. https:// doi.org/10.1016/j.engappai.2018.06.001
27. Qin C., Cao Z., Fan S., Wu Y., Sun Y., Constantinus P., Wang C., Chen X. An oral and maxillofacial navigation system for implant placement with automatic identifcation of fducial points // Int J CARS. - 2019;14:281-289. https://doi.org/10.1007/s11548-018-1870-z
28. Raico Gallardo Y.N., da Silva-Olivio I.R.T., Mukai E., Morimoto S., Sesma N., Cordaro L. Accuracy comparison of guided surgery for dental implants according to the tissue of support: a systematic review and meta-analysis // Clin. Oral Implants Res. - 2017;28(5):602-612. http://dx.doi.org/10.1111/clr.12841.
29. Ravida A., Barootchi S., Tattan M.A., Saleh M.H.A., Gargallo-Albiol J., Wang H.L. Clinical outcomes and cost effectiveness of computer-guided versus conventional implant-retained hybrid prostheses: a long-term retrospective analysis of treatment protocols // J. Periodontol. - 2018;89(9):1015-1024. http://dx.doi. org/10.1002/JPER.18-0015, Epub 2018 Aug 13.
30. Rawal S., Tillery D.E. Jr, Brewer P. Robotic-assisted prosthetically driven planning and immediate placement of a dental implant // Compend Contin Educ Dent. - 2020;41(1):26-31. PMID: 31895579
31. Sharkawy A.N., Koustoumpardis P., Aspragathos N.A. A neural network-based approach for variable admittance control in human- robot cooperation: online adjustment of the virtual inertia // Intel Serv Robot. - 2020;13:495-519. https://doi.org/10.1007/s11370-020-00337-4
32. Shivesh K., Hendrik W., de Gea J., Fernández A.M., Frank K. A survey on modularity and distributivity in series-parallel hybrid robots // Mechatronics. - 2020. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics. 2020.102367
33. Smitkarn P., Subbalekha K., Mattheos N., Pimkhaokham A. The accuracy of single-tooth implants placed using fully digital-guided surgery and freehand implant surgery // J Clin Periodontol. - 2019;46(9):949-957. doi:https://doi.org/10.1111/jcpe.13160.
34. Staubli N., Walter C., Schmidt J.C., Weiger R., Zitzmann N.U. Excess cement and the risk of peri-implant disease - a systematic review // Clin Oral Implants Res. - 2017;28(10):1278-1290. doi:https://doi.org/10.1111/clr.12954.
35. Tahmaseb A., Wu V., Wismeijer D., Coucke W., Evans C. The accuracy of static computer-aided implant surgery: a systematic review and meta-analysis // Clin Oral Implants Res. - 2018;29(16):416-435. doi:https://doi.org/10.1111/clr.13346.
36. Vermeulen J. The accuracy of implant placement by experienced surgeons: guided vs freehand approach in a simulated plastic model // Int. J. Oral Maxillofac. Implants. - 2017;32(3):617-624. http://dx.doi.org/10.11607/jomi.5065.
37. Wu Y., Wang F., Fan S., Chow K.F. Robotics in dental implantology // Oral Maxillofac Surg Clin North Am. - 2019;31(3):513-518. https://doi.org/10.1016/j.coms.2019.03.013
38. Younes F., Cosyn J., De Bruyckere T., Cleymaet R., Bouckaert E., Eghbali A. A randomized controlled study on the accuracy of free-handed, pilot-drill guided and fully guided implant surgery in partially edentulous patients // J. Clin. Periodontol. - 2018. http://dx.doi.org/10.1111/jcpe.12897.
39. Zhou W., Fan S., Wang F., Huang W., Jamjoom F.Z., Wu Y. A novel extraoral registration method for a dynamic navigation system guiding zygomatic implant placement in patients with maxillectomy defects // Int J Oral Maxillofac Surg. - 2020;50(1):116-120. https://doi.org/10.1016/j.ijom.2020.03.018
